第50、51章 交互式多模型滤波算法
下午采访的采访是直播，不过所有直播间的人数加起来，也没多少人。
基本都在在校参加数模竞赛的学生在看。
所以消息一经爆出，在整个高校圈十分轰动。
《震惊！数模冠军林叶扬言要在数学竞赛碾压帝都大学》
《震惊，林叶与李院士竟然是这种关系。》
标题是怎么吸睛怎么写，怎么有爆点怎么写。
【中二少年还是太中二了，无愧于这个中二的名号，那可是帝都、水木、震旦、龙科大等顶级名校，数学系学生清一色状元或者保送生，林叶是真的中二。】
【李安明竟然有塞尔伯格的手稿，这老院士有点东西啊，不愧是陈先生弟子。】
【坐等林叶打烂顶级名校学生的脸，坐等顶级名校学生打烂林叶的脸，谁强我支持谁。】
【林叶说的那些中二话我早有预料，请问下蜀渝女生都这么剽悍吗？
那个杨青青这么美，然后这么凶？一口一个老子？】
【蜀渝女生是这样滴，越美脾气越好，这边五a级旅游胜地崂紫蜀道山风景很不错。】
一时间，林叶在高校圈十分出名。
不过林叶可没时间理会这些，
已经与赵院长踏上了回锦省的飞机。
“林叶，青青，你们准备考哪里？”
赵院长在飞机上问道，
“马上考研报名最后截止了。”
林叶说道：
“我考水木大学，看有机会拜在丘成桐门下不，不行今年年尾我试着申请一下国外的研究生考试。”
赵院长说道：
“就考水木，青青呢？”
杨青青说道：
“我也准备考水木，今年水木大学收三个，我觉得我与林叶可以考上。”
“好。”
回到民大，已经是晚上。
“叶子，你创造历史了。”
室友们围着林叶，翻来覆去的看林叶的奖杯与证书。
咔咔咔拍照，然后发朋友圈。
林叶说道：
“意料之中，明天请大家吃火锅，临近毕业，大家也要各奔东西，未来很难再聚到一起了。”
“好，那明天就不要叶子你请客了，我们aa吧。”
周舟说道。
其余两個室友也一致同意。
林叶还想说什么，周舟说道：
“好了，这相当于散伙饭了，你的心意兄弟们领了。”
“好，那就这样吧。”
见室友们态度坚决，林叶也只能作罢。
林叶填好自己的报名信息之后回复了一下vx消息，
李梦蝶还有很多人都发来消息恭喜自己获得高教社杯。
林叶看到李梦蝶的消息，忍不住问道：
【你怎么没有参加今年的国赛？】
李梦蝶回道：
“参加了，带的学弟学妹，拿了国二。”
林叶不懂，问道：
【为啥带啥也不会学弟学妹，跟去年队友组队不是有希望冲击更好的成绩？】
在寝室的李梦蝶迟疑了一下，还是回复道：
“他们的奖金给我，去年我拿了国一，国一对我来说没有用了，高教社杯可望不可即，不如赚点钱，反正做b题也不需要动脑子...，我去年的队友也是这种想法。”
林叶无语，跟杨青青一样，爱钱爱得要死。
不过这些都是规则之内的操作，有些人为了拿奖，明码标价的售卖队友名额，这也不是没有。
毕竟有实力，不缺奖项了，为什么不赚点钱？
这年头，谁不缺钱啊。
一带二拿个省奖属于有手就行的操作。
李梦蝶比较猛，一带二拿了国二。
翌日，林叶在图书馆没看多久的书，就收到了李安明的信息。
【我与鄂维楠院士、国防科大吴长官都来了，你在哪里？】
【图书馆看书，你们在哪里，我马上过来。】
林叶没想到这么快，昨天才从湘省飞回来，今天他们就来了。
【你们刘校长办公室，速来。】
不多时，林叶就收好电脑直接往校长办公室而去。
一边走，林叶一边嘀咕，
“牌面够大的啊，刘校长办公室都给你们了。”
没一会，林叶就到了校长办公室。
“刘校长好、鄂院士好，这位大佬好。”
林叶给三个大佬问好。
“林叶你好，我是国防科大吴军。鄂维楠院士、你们校长与李安明院士就不多做介绍了。”
刘校长说道：
“林叶，你好好与他们谈，我先出去了。”
李安明说道：
“我说吧，我没骗伱。”
林叶翻了个白眼，没好气的说道：
“知道了，你能不能别说话，我听到你说话就烦。”
吴长官说道：
“其实这次找你也很唐突，毕竟你是第一个想到用分形几何与自适应相结合的，
所以我们想要请你也来做一做这个方向的数学模型。”
林叶说道：
“做倒是没问题，不过我有些忙，时间没有你们想的那么充裕。”
吴长官说道：
“一个月能行不？我们这边差不多也要一个月。”
林叶思索了一下，说道：
“一个月勉强够。”
吴长官说道：
“真的是太感谢你了，我们不会忘记你的付出，另外为了你的前途，我们也会对此次事情进行高度保密。”
林叶说道：
“嗯。”
这根本无法拒绝好吧，军方的人都亲自来民大找自己了，不给面子还想不想混了。
“你做好了直接李院士就可以，李院士负责与我们这边接头。”
吴长官说道，
“林叶你可能不是很了解，
在各个国家国防高层的人基本都知道，为了保持任意空战态势下的攻击优势，也为了夺取制空权，
各个国家高层都对机载空空导弹提出了更高的要求，即内埋发射、大离轴攻击、超视距作战等。”
林叶没有说话，而是听着这位长官继续说，想要知道军方现在是个什么水平，好对症下药。
当初抽到的那篇空空导弹的大论文，林叶现在看了不少，啃了不少只涉及数学理论与算法的小论文。
吴长官继续说道：
“而红外型近距格斗空空导弹采用被动探测方式，仅能测量目标角度信息。
所以当末制导交接班时，仅能通过角度比对的方式来进行目标截获，相比于雷达型空空导弹，其交接班目标截获难度会大大增加。这是我们需要改进的目标之一。”
林叶没说话，这些消息其实就已经是相当于数学建模的题目之一了。
不过这次的题目，有详细的数据。
“另外红外型空空导弹非全天候作战，其目标截获易受云地物背景影响，尤其在遭遇目标主动对抗，中末交接班过程与抗干扰问题交织场景下，导弹的目标识别概率会大大降低，严重制约导弹作战使用性能。
这些也是我们需要解决的问题。”
林叶每天都在看空空导弹的论文，这位吴长官说的问题，其实可以解决。
确实是需要改进算法，军方对于改进的方向还是把握得十分准确。
但是林叶为了不暴露自己，只得揣着明白装糊涂。
“空空导弹，是第五代战斗机主要武器，也是未来第六代战斗机核心武器，所以现在我们一步一步攻克，也是为了未来做准备。”
吴长官说了很多。
林叶默默的听着，当吴长官不说了之后，林叶说道：
“我会尽快给出一个比较靠谱的算法，与你们那边的人才相互印证。”
“好，记住，我们的大门随时为你敞开。”
说完之后，闲聊了一下，大家各自离开。
林叶脑海之中浮现出了抽到的论文。
关于解决的数学模型与算法，林叶其实可以一周之内整理出来，并且写成论文。
但是一周太快了，国防科大那边可是有一整个团队，
就算是林叶提出的创意，也不可能那么快。
有时候，太过天才，也不是一件好事。
特别是林叶现在手中只有一个高教社杯这么一个荣誉。
但凡林叶有一个iccm的金奖，也会选择7天给他们做完。
可这不是没有吗。
...
晚上，林叶一个寝室开始聚餐。
一个个喝多了就开始伤春悲秋了起来。
“林叶，你说我当初那个高考分数，去学个计算机不是妥妥的吗？
一个月怎么也有7、8k，现在只能去18线小县城或者乡镇上教书，一个月3、5k工资，还是教高中，还要上晚自习。”
“我这辈子最后悔的事情也是学了数学这个辣鸡专业，踏马的，与其去十八线小县城教书，我宁愿去教育机构内卷。”
林叶没有说话，而是默默陪着他们喝酒，
不是双一流学校，一般来说很多人都是毕业就失业，未来从事的工作也大概率不是本科所学的内容。
特别是民大数学专业，在整个锦省都排不上号。
大四毕业，大家心里话也在酒后慢慢说了出来。
林叶喝了一口酒，说道：
“明天你们都要出去实习了，实习期间看能不能找别的出路吧，实在不行考研吧，研究生毕业之后至少还有机会在市里教书。”
室长也猛的喝了一口酒，说道：
“也只能如此了，早知道大三的时候狠心一点，自学计算机方面的内容，跨考过去，不然哪里会如此纠结。现在人工智能太火了。”
三年多，林叶室友基本都是按部就班的上课下课，
没有摆烂，也没有特别上进，就是普通的过大学生活。
只是当毕业来临，才知道生活的压力是多么的大。
林叶也喝了一口酒，如果不是系统，自己现在也不可能拿高教社杯，更不可能敢报名水木大学的硕士研究生考试。
可能现在还在备考锦大吧，毕竟在锦省，锦大的地位独一无二。
酒过三巡菜过五味，该说的话该喝的酒该骂的人，大家基本都说个遍，然后才醉醺醺的回到了寝室。
翌日，室友一个接着一个背着行李离开，
林叶内心感叹，不知道今日一别，未来能否再聚齐不。
经历过社会的毒打，还会是当初的那个自己不。
林叶没有选择出去实习，而是选择留校备考，
上午看筛法、圆法的论文，下午学物理化学，晚上抽两个小时时间出来写吴建军需要的论文。
之前林叶抽到的论文与军方实际需要的算法，
重合度很高，但是也有不一样的地方。
这些不一样的地方就是林叶需要改的地方。
既然决定为军方办事，那就办漂亮一点。
晚上，林叶独自一个人在寝室喃喃自语的说道：
“其实我可以设计一种机载雷达数据与红外导引头测量数据融合算法，充分利用红外成像导引头测角精度高和机载雷达测距测速能力；
这样一来，可以让抽到的论文与军方的需求完美结合在一起，更好的应用在实际作战之中。
基础模型倒是可以改一改。”
林叶手中的笔不停的在a4纸上写写画画，
mx=fcosθcosψ；
my=fsinθ+mg；
mx=fcosθsinψ；
嘴上不停的说道：
“为了避免帧间关联错误造成的误判，我完全可以创新性的利用虚拟目标和虚拟干扰状态估计方法，
提前预判目标和干扰在图像上的分离趋势，完成目标识别。这样一来，可以说达到完美的地步。”
“今天先写模型，明天写算法，后面就可以把整篇论文整理出来。”
“明天的算法不能用以前的算法，得用交互式多模型的滤波算法；”
林叶写完模型，便放下了手中的活，
开始继续刷筛法与圆法。
现阶段，毕业论文才是林叶最重要的事情。
要是能够拿下本科论文金奖，到时候就算是没有拜在丘成桐门下读书，
说不定也能拿丘成桐的推荐信去国外读书。
翌日晚上，林叶继续写算法。
很快，林叶在latex上写下了算法流程，
（1）根据t0时刻收到数据链发送的目标位置和速度为初值，选择合适的滤波更新周期，分别建立目标和干扰的状态估计，得到预测的目标和虚拟干扰在惯性空间的位置信息；
（2）计算惯性空间虚拟干扰到目标的估计位置方向信息；
（3）...；
（4）...；
“交互式多模型的滤波算法流程就是如此了，明天可以写论文了，晚几天再交给李安明。”
林叶停止敲键盘，继续刷起了筛法。
...
ps：还有一章，求追读...
基本都在在校参加数模竞赛的学生在看。
所以消息一经爆出，在整个高校圈十分轰动。
《震惊！数模冠军林叶扬言要在数学竞赛碾压帝都大学》
《震惊，林叶与李院士竟然是这种关系。》
标题是怎么吸睛怎么写，怎么有爆点怎么写。
【中二少年还是太中二了，无愧于这个中二的名号，那可是帝都、水木、震旦、龙科大等顶级名校，数学系学生清一色状元或者保送生，林叶是真的中二。】
【李安明竟然有塞尔伯格的手稿，这老院士有点东西啊，不愧是陈先生弟子。】
【坐等林叶打烂顶级名校学生的脸，坐等顶级名校学生打烂林叶的脸，谁强我支持谁。】
【林叶说的那些中二话我早有预料，请问下蜀渝女生都这么剽悍吗？
那个杨青青这么美，然后这么凶？一口一个老子？】
【蜀渝女生是这样滴，越美脾气越好，这边五a级旅游胜地崂紫蜀道山风景很不错。】
一时间，林叶在高校圈十分出名。
不过林叶可没时间理会这些，
已经与赵院长踏上了回锦省的飞机。
“林叶，青青，你们准备考哪里？”
赵院长在飞机上问道，
“马上考研报名最后截止了。”
林叶说道：
“我考水木大学，看有机会拜在丘成桐门下不，不行今年年尾我试着申请一下国外的研究生考试。”
赵院长说道：
“就考水木，青青呢？”
杨青青说道：
“我也准备考水木，今年水木大学收三个，我觉得我与林叶可以考上。”
“好。”
回到民大，已经是晚上。
“叶子，你创造历史了。”
室友们围着林叶，翻来覆去的看林叶的奖杯与证书。
咔咔咔拍照，然后发朋友圈。
林叶说道：
“意料之中，明天请大家吃火锅，临近毕业，大家也要各奔东西，未来很难再聚到一起了。”
“好，那明天就不要叶子你请客了，我们aa吧。”
周舟说道。
其余两個室友也一致同意。
林叶还想说什么，周舟说道：
“好了，这相当于散伙饭了，你的心意兄弟们领了。”
“好，那就这样吧。”
见室友们态度坚决，林叶也只能作罢。
林叶填好自己的报名信息之后回复了一下vx消息，
李梦蝶还有很多人都发来消息恭喜自己获得高教社杯。
林叶看到李梦蝶的消息，忍不住问道：
【你怎么没有参加今年的国赛？】
李梦蝶回道：
“参加了，带的学弟学妹，拿了国二。”
林叶不懂，问道：
【为啥带啥也不会学弟学妹，跟去年队友组队不是有希望冲击更好的成绩？】
在寝室的李梦蝶迟疑了一下，还是回复道：
“他们的奖金给我，去年我拿了国一，国一对我来说没有用了，高教社杯可望不可即，不如赚点钱，反正做b题也不需要动脑子...，我去年的队友也是这种想法。”
林叶无语，跟杨青青一样，爱钱爱得要死。
不过这些都是规则之内的操作，有些人为了拿奖，明码标价的售卖队友名额，这也不是没有。
毕竟有实力，不缺奖项了，为什么不赚点钱？
这年头，谁不缺钱啊。
一带二拿个省奖属于有手就行的操作。
李梦蝶比较猛，一带二拿了国二。
翌日，林叶在图书馆没看多久的书，就收到了李安明的信息。
【我与鄂维楠院士、国防科大吴长官都来了，你在哪里？】
【图书馆看书，你们在哪里，我马上过来。】
林叶没想到这么快，昨天才从湘省飞回来，今天他们就来了。
【你们刘校长办公室，速来。】
不多时，林叶就收好电脑直接往校长办公室而去。
一边走，林叶一边嘀咕，
“牌面够大的啊，刘校长办公室都给你们了。”
没一会，林叶就到了校长办公室。
“刘校长好、鄂院士好，这位大佬好。”
林叶给三个大佬问好。
“林叶你好，我是国防科大吴军。鄂维楠院士、你们校长与李安明院士就不多做介绍了。”
刘校长说道：
“林叶，你好好与他们谈，我先出去了。”
李安明说道：
“我说吧，我没骗伱。”
林叶翻了个白眼，没好气的说道：
“知道了，你能不能别说话，我听到你说话就烦。”
吴长官说道：
“其实这次找你也很唐突，毕竟你是第一个想到用分形几何与自适应相结合的，
所以我们想要请你也来做一做这个方向的数学模型。”
林叶说道：
“做倒是没问题，不过我有些忙，时间没有你们想的那么充裕。”
吴长官说道：
“一个月能行不？我们这边差不多也要一个月。”
林叶思索了一下，说道：
“一个月勉强够。”
吴长官说道：
“真的是太感谢你了，我们不会忘记你的付出，另外为了你的前途，我们也会对此次事情进行高度保密。”
林叶说道：
“嗯。”
这根本无法拒绝好吧，军方的人都亲自来民大找自己了，不给面子还想不想混了。
“你做好了直接李院士就可以，李院士负责与我们这边接头。”
吴长官说道，
“林叶你可能不是很了解，
在各个国家国防高层的人基本都知道，为了保持任意空战态势下的攻击优势，也为了夺取制空权，
各个国家高层都对机载空空导弹提出了更高的要求，即内埋发射、大离轴攻击、超视距作战等。”
林叶没有说话，而是听着这位长官继续说，想要知道军方现在是个什么水平，好对症下药。
当初抽到的那篇空空导弹的大论文，林叶现在看了不少，啃了不少只涉及数学理论与算法的小论文。
吴长官继续说道：
“而红外型近距格斗空空导弹采用被动探测方式，仅能测量目标角度信息。
所以当末制导交接班时，仅能通过角度比对的方式来进行目标截获，相比于雷达型空空导弹，其交接班目标截获难度会大大增加。这是我们需要改进的目标之一。”
林叶没说话，这些消息其实就已经是相当于数学建模的题目之一了。
不过这次的题目，有详细的数据。
“另外红外型空空导弹非全天候作战，其目标截获易受云地物背景影响，尤其在遭遇目标主动对抗，中末交接班过程与抗干扰问题交织场景下，导弹的目标识别概率会大大降低，严重制约导弹作战使用性能。
这些也是我们需要解决的问题。”
林叶每天都在看空空导弹的论文，这位吴长官说的问题，其实可以解决。
确实是需要改进算法，军方对于改进的方向还是把握得十分准确。
但是林叶为了不暴露自己，只得揣着明白装糊涂。
“空空导弹，是第五代战斗机主要武器，也是未来第六代战斗机核心武器，所以现在我们一步一步攻克，也是为了未来做准备。”
吴长官说了很多。
林叶默默的听着，当吴长官不说了之后，林叶说道：
“我会尽快给出一个比较靠谱的算法，与你们那边的人才相互印证。”
“好，记住，我们的大门随时为你敞开。”
说完之后，闲聊了一下，大家各自离开。
林叶脑海之中浮现出了抽到的论文。
关于解决的数学模型与算法，林叶其实可以一周之内整理出来，并且写成论文。
但是一周太快了，国防科大那边可是有一整个团队，
就算是林叶提出的创意，也不可能那么快。
有时候，太过天才，也不是一件好事。
特别是林叶现在手中只有一个高教社杯这么一个荣誉。
但凡林叶有一个iccm的金奖，也会选择7天给他们做完。
可这不是没有吗。
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晚上，林叶一个寝室开始聚餐。
一个个喝多了就开始伤春悲秋了起来。
“林叶，你说我当初那个高考分数，去学个计算机不是妥妥的吗？
一个月怎么也有7、8k，现在只能去18线小县城或者乡镇上教书，一个月3、5k工资，还是教高中，还要上晚自习。”
“我这辈子最后悔的事情也是学了数学这个辣鸡专业，踏马的，与其去十八线小县城教书，我宁愿去教育机构内卷。”
林叶没有说话，而是默默陪着他们喝酒，
不是双一流学校，一般来说很多人都是毕业就失业，未来从事的工作也大概率不是本科所学的内容。
特别是民大数学专业，在整个锦省都排不上号。
大四毕业，大家心里话也在酒后慢慢说了出来。
林叶喝了一口酒，说道：
“明天你们都要出去实习了，实习期间看能不能找别的出路吧，实在不行考研吧，研究生毕业之后至少还有机会在市里教书。”
室长也猛的喝了一口酒，说道：
“也只能如此了，早知道大三的时候狠心一点，自学计算机方面的内容，跨考过去，不然哪里会如此纠结。现在人工智能太火了。”
三年多，林叶室友基本都是按部就班的上课下课，
没有摆烂，也没有特别上进，就是普通的过大学生活。
只是当毕业来临，才知道生活的压力是多么的大。
林叶也喝了一口酒，如果不是系统，自己现在也不可能拿高教社杯，更不可能敢报名水木大学的硕士研究生考试。
可能现在还在备考锦大吧，毕竟在锦省，锦大的地位独一无二。
酒过三巡菜过五味，该说的话该喝的酒该骂的人，大家基本都说个遍，然后才醉醺醺的回到了寝室。
翌日，室友一个接着一个背着行李离开，
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之前林叶抽到的论文与军方实际需要的算法，
重合度很高，但是也有不一样的地方。
这些不一样的地方就是林叶需要改的地方。
既然决定为军方办事，那就办漂亮一点。
晚上，林叶独自一个人在寝室喃喃自语的说道：
“其实我可以设计一种机载雷达数据与红外导引头测量数据融合算法，充分利用红外成像导引头测角精度高和机载雷达测距测速能力；
这样一来，可以让抽到的论文与军方的需求完美结合在一起，更好的应用在实际作战之中。
基础模型倒是可以改一改。”
林叶手中的笔不停的在a4纸上写写画画，
mx=fcosθcosψ；
my=fsinθ+mg；
mx=fcosθsinψ；
嘴上不停的说道：
“为了避免帧间关联错误造成的误判，我完全可以创新性的利用虚拟目标和虚拟干扰状态估计方法，
提前预判目标和干扰在图像上的分离趋势，完成目标识别。这样一来，可以说达到完美的地步。”
“今天先写模型，明天写算法，后面就可以把整篇论文整理出来。”
“明天的算法不能用以前的算法，得用交互式多模型的滤波算法；”
林叶写完模型，便放下了手中的活，
开始继续刷筛法与圆法。
现阶段，毕业论文才是林叶最重要的事情。
要是能够拿下本科论文金奖，到时候就算是没有拜在丘成桐门下读书，
说不定也能拿丘成桐的推荐信去国外读书。
翌日晚上，林叶继续写算法。
很快，林叶在latex上写下了算法流程，
（1）根据t0时刻收到数据链发送的目标位置和速度为初值，选择合适的滤波更新周期，分别建立目标和干扰的状态估计，得到预测的目标和虚拟干扰在惯性空间的位置信息；
（2）计算惯性空间虚拟干扰到目标的估计位置方向信息；
（3）...；
（4）...；
“交互式多模型的滤波算法流程就是如此了，明天可以写论文了，晚几天再交给李安明。”
林叶停止敲键盘，继续刷起了筛法。
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